嘉靖四十年（1561年）四月，浙江沿海象山、奉化、宁海、瑞安、乐清诸县以及大嵩、桃渚、新河、楚门、健跳、隘顽诸所，警报频传。
说是有一二万倭寇，乘数百艘倭船来袭。
其中有五十余艘集结于宁波、绍兴等地外面的海上。
为此，戚继光恢复了官职，率领他的戚家军赶赴台州，并亲率舟师出海巡逻。
倭寇侦知台州有备，转从奉化的西凤（今奉化东南）登陆，在宁海一都团前大肆劫掠。
戚继光料定，倭寇劫掠宁海一都团，其实是想吸引出我驻守台州府城（今临海）和海门（今黄岩乐）的官兵，好让其他倭寇乘虚进攻这两地。
但宁海百姓遭受涂炭，也绝不能不救。
于是，他留一部分兵力守台州府城，再发一部分驻守海门，自己率主力赶赴宁海一都团，准备亲自检验一下自己这支新军的作战能力。
这一战，让前来犯境的倭寇大开眼界。
前面说了，戚家军的编制是四队为一哨，四哨为一官，四官为一总，四总为一营。哨、官、总列为“一头两翼一尾阵”，成菱形而阵，各部分皆可以为接战首面，无论敌人从哪一面杀来，哪一面就是首面，机动灵活。
在实际操作中，每哨配三门大铳（佛朗机），一队鸟铳手，以及弓弩手。
攻击方式如下：鸟铳队站在鸳鸯阵之前，与鸳鸯阵一起向敌人移动，当与敌军距离接近百步之内，队长发出开火命令，鸟铳手即行开始射击。
敌我双方距离如果在交火中继续缩短，那么，当距离缩短到了五六十步左右，队长就发出放箭命令，轮到弓弩手放弩箭。
注意，鸳鸯阵内的镋钯手也每人配备有六支火箭，这时，他们把镋钯竖立于地上，把火箭架在其叉上，配合施放火箭。
这样，在双方互相冲伤过程中，敌人在我远程火力的杀伤力，战斗力和士气已经大损。
接下来，开始短刀相接了。
鸳鸯阵共分两层，当第一层完成了杀敌，第二层会越过第一层，接力式地与敌交战；两层鸳鸯阵，轮流杀敌，交替前进。
这样做的目的，既可持续扩大战果，又可让作战的士兵保持充沛的体力，利于久战。
而每一层鸳鸯阵杀敌的步骤都有条不紊，如同按设定好的程序一样，机械重复，却非常有效。
前面两藤牌兵持藤牌将身体遮得严严实实，只管低头前进。后面的筅、枪伸出在藤牌两边，身体躲藏在藤牌之后，紧护藤牌兵前进。
队长在擂鼓声中吹响天鹅声喇叭，即开始交战。
左边持小型圆形藤牌兵在牌后投掷标枪，逼使敌兵脱离有利的防御位置。
右边持大型长方五角形藤牌兵保持和巩固既得的位置，稳定本队的阵脚。
两藤牌兵并不探出头看敌人，而位于藤牌兵后面的两名狼筅兵在前面圆形藤牌兵逼使敌兵身体发生移动后，立即用狼筅将敌兵扫倒于地。
狼筅兵的动作简单粗暴，其实不需要什么特别的技术，只要有好力气就行，他们的主要任务就是扫倒敌兵，同时掩护前面的藤牌兵，并为本阵士兵壮胆。
一旦狼筅兵将敌方扫倒，位于狼筅兵后面担任攻击主力的四名长枪兵立即跃上，将倒地的敌人戳死戳伤。
四名长枪兵后面的两名镋钯兵，除了在短兵相接前施放火箭助攻，还时刻注意保护本队后方、警戒侧后方，以及支援前面战友。
由于鸳鸯阵内的步兵矛盾皆有、长短兼具，分工合理，牌、筅在前防御，掩护全队；全队在牌兵的带领下向前突击；长枪依靠牌、筅的保护而刺杀敌人，又保护了牌、筅；镋钯手又可以救援、保护长枪。全队密切配合，浑如一个整体，攻防兼备，在进攻方面，基本是攻必取、战必克；在防守方面，近于无懈可击。
最恐怖的是，第一层鸳鸯阵完成了对敌绞杀，第二层交替接上，丝毫不乱。
甚至，遇到地形狭窄，或出现了稻田、沼泽，一个完整的鸳鸯阵也可以一分为二、或一分为三，变阵成两仪阵或三才阵，歼敌效果同样惊人。
在击败敌军后，追击也极富艺术性，各队各哨环环相扣，凡遇林木、人家、过溪转角之处，及麦田茂草之地等容易藏人的地方，只留下部分兵力搜索，大部队并不停留，继续追敌。
这样，戚家军与倭兵的战斗，基本是碾压式的胜利。
这出在宁海一都团上演的处子秀惊艳、抢眼：半个时辰结束战斗，歼敌三百余人，己方无一伤亡！
戚继光大为满意。
而且，战前戚继光对战事的分析也完全正确：另有倭寇分三路进犯台州。
其中一路有五百余人，由桃渚（今临海东）东北里浦登岸；另一路六百余人，由新河（今温岭东北）的周洋港登岸；第三路约两千余人，泊于健跳（今三门东南）圻头。
戚继光决定先迎击新河。
毕竟，新河来敌逼近所城，而戚家军大小将士的家眷就住在所城中。
不过，戚继光行至白峤，接到搭档唐尧臣在新城发来的报告：戚继光的夫人王氏发动家眷穿上军装，登城配合士兵守城，声势浩大，新河城下的来犯之敌不敢轻举妄动，倒是宁海又出现了大批倭寇。
真是战场形势，瞬息万变。
鉴于此，戚继光将分出一千五百人由把总楼楠和胡守仁带领着继续回援新河城，自己带领另外的一千五百人追讨逃往宁海的残敌。
楼楠和胡守仁不负所望，先在新河城外歼敌百余，再追敌至温岭（今温岭西北），又歼敌百余，剩下残敌在大雾中往乐清方向窜逃。
楼楠和胡守仁在新河这边大获全胜，戚继光也在宁海西南的梁王铺建功——歼灭倭寇三百余人。
当然，战斗还远没有结束。
因为桃渚、健跳方面的倭寇还在不断进逼台州府城。
（以上为覃仕勇著作《大明战神戚继光》之十四）
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